ASTM F739假人模特機(jī)器人是一款用于化學(xué)與生物(CB)防護(hù)服及防護(hù)裝備性能測試的全尺寸智能仿真人測試系統(tǒng)。

ASTM F739假人模特機(jī)器人是一款用于化學(xué)與生物(CB)防護(hù)服及防護(hù)裝備性能測試的全尺寸智能仿真人測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過計算機(jī)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，模擬人體在真實(shí)使用條件下的多種動態(tài)行為，并結(jié)合全身分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對防護(hù)服在運(yùn)動狀態(tài)下防護(hù)性能的客觀評估與數(shù)據(jù)化分析，適用于高風(fēng)險防護(hù)裝備的研發(fā)、驗(yàn)證與對比測試。

應(yīng)用范圍:

ASTM F739假人模特機(jī)器人廣泛應(yīng)用于以下具體產(chǎn)品和測試場景，應(yīng)用范圍參考并覆蓋國際主流防護(hù)測試系統(tǒng)的實(shí)際使用需求：

化學(xué)防護(hù)服(氣密型、非氣密型、正壓防護(hù)服)整體防護(hù)性能測試

生物防護(hù)服、防感染防護(hù)服的動態(tài)使用性能評估

CBRN防護(hù)服及整套防護(hù)系統(tǒng)(含面罩、呼吸器接口)測試

應(yīng)急救援用防護(hù)裝備性能驗(yàn)證

工業(yè)危險化學(xué)品作業(yè)防護(hù)服(如石化、化工、制藥行業(yè))測試

防護(hù)服在行走、奔跑、上下樓梯、蹲跪等動作下的完整性驗(yàn)證

防護(hù)裝備人體工效學(xué)、舒適性與活動受限性研究

防護(hù)材料系統(tǒng)級性能對比研究(實(shí)驗(yàn)室與科研機(jī)構(gòu))

測試標(biāo)準(zhǔn):

ISO 16602《防護(hù)服—化學(xué)防護(hù)服分類與性能要求》

ISO 17491《化學(xué)防護(hù)服—測試方法》

ISO 13982-1《防護(hù)服—防固體顆粒物》

EN 943-1/EN 943-2《氣密型化學(xué)防護(hù)服》

ASTM F739《防護(hù)材料對液體和氣體滲透性能測試》

ASTM F1001《防護(hù)服化學(xué)耐受性評價》

NATO AEP-54《化學(xué)與生物防護(hù)裝備評估規(guī)范》

產(chǎn)品規(guī)格:

產(chǎn)品類型:全尺寸仿真人防護(hù)測試機(jī)器人

控制方式:計算機(jī)集中控制

運(yùn)動模式:行走、行軍、奔跑、坐下、跪下、爬樓梯

行走速度:0.5 m/s～1 m/s

奔跑速度:2 m/s～3 m/s

傳感器數(shù)量:全身分布≥100個

數(shù)據(jù)采集方式:實(shí)時采集與同步記錄

結(jié)構(gòu)材料:碳纖維復(fù)合材料

測試形式:動態(tài)防護(hù)性能測試

應(yīng)用環(huán)境:實(shí)驗(yàn)室及受控防護(hù)測試環(huán)境

產(chǎn)品特點(diǎn):

真實(shí)人體動態(tài)模擬能力

可模擬人體在防護(hù)服實(shí)際使用中的關(guān)鍵動作，測試條件更接近真實(shí)工況。

高密度分布式傳感器系統(tǒng)

覆蓋全身關(guān)鍵部位，支持對防護(hù)服局部與整體防護(hù)性能的精細(xì)化評估。

輕量化高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計

采用碳纖維復(fù)合材料，兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、耐久性與運(yùn)動靈活性。

系統(tǒng)級防護(hù)性能評估

不僅測試材料本身，更評估整套防護(hù)裝備在動態(tài)條件下的綜合表現(xiàn)。

高重復(fù)性與安全性

避免真人暴露于化學(xué)、生物風(fēng)險環(huán)境，測試過程安全可控、結(jié)果可重復(fù)。

配件及耗材:

驅(qū)動框架系統(tǒng):支撐并驅(qū)動機(jī)器人完成各類動作

分布式傳感器模塊:安裝于頭部、軀干、四肢等關(guān)鍵部位

數(shù)據(jù)采集與分析軟件:實(shí)時顯示、存儲與分析測試數(shù)據(jù)

計算機(jī)控制系統(tǒng):動作控制與參數(shù)設(shè)定

防護(hù)服適配組件:用于不同型號防護(hù)服的固定與適配

電纜及連接組件:傳感器與控制系統(tǒng)連接

測試原理:

Porton Man通過計算機(jī)控制的驅(qū)動系統(tǒng)，模擬人體在穿戴防護(hù)服條件下的典型運(yùn)動狀態(tài)。在測試過程中，機(jī)器人在行走、奔跑、上下樓梯等動態(tài)動作下工作，全身分布的多點(diǎn)傳感器實(shí)時采集防護(hù)服內(nèi)部及關(guān)鍵部位的相關(guān)數(shù)據(jù)。

通過對動態(tài)工況下防護(hù)性能變化的分析，實(shí)現(xiàn)對防護(hù)服密封性、完整性及系統(tǒng)防護(hù)能力的綜合評估。

操作說明:

測試前需確認(rèn)防護(hù)服穿戴完整，接口與密封部位符合對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求

各類動作參數(shù)應(yīng)依據(jù)所執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)或測試方案進(jìn)行設(shè)置

傳感器在測試前需完成校準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性

測試過程中嚴(yán)禁人員進(jìn)入防護(hù)測試區(qū)域

不同標(biāo)準(zhǔn)對動作類型和測試時長存在差異，應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分執(zhí)行

實(shí)驗(yàn)流程:

以防護(hù)服動態(tài)性能測試為例，典型流程如下：

根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或測試方案選擇防護(hù)服型號

將防護(hù)服穿戴于Porton Man并完成密封檢查

設(shè)置測試動作模式及運(yùn)動參數(shù)

啟動測試，執(zhí)行行走、奔跑或樓梯動作

實(shí)時采集傳感器數(shù)據(jù)并記錄

測試結(jié)束后導(dǎo)出數(shù)據(jù)，進(jìn)行結(jié)果分析與評